制作坊使用Micro：Bit制作自动化列车 专区

    当我还只有一个儿子时，我的妻子在Craigslist（美国的大型免费分类广告网站。该网站上没有图片，只有密密麻麻的文字，标着各种生活信息，是个巨大无比的网上分类广告加BBS的组合）上找到了一张火车桌和一堆火车，价格为50美元。我买了一台7号电池驱动的动力机车来增加机组动力，并开始梦想着如何使火车组自动化运行。在我的想象中，它看起来非常漂亮，所有的电子设备被一个小木屋包围着。 

    现实却与想象相反，我在搭建中使用了纸板和热熔胶。并且我不知道电路某处是否会缺少电阻，又或者micro:bit在驱动9g舵机的过程是否会在引发问题 ——这些我都不在乎，因为我的自动化列车完美的运行起来了。

MicroPython控制列车部分micro:bit代码：

from microbit import *

import radio

pin0.set_analog_period(20)

straight = 110

turn = 75

switchAfter = 2000

trainPassing = False

switchState = straight

lastDetect = 0

pin0.write_analog(switchState)

radioSwitch = False

radio.on()

while True:

    if pin1.read_digital():

        trainPassing = True

        lastDetect = running_time()

    if radio.receive() == 'go':

        radioSwitch = True

    if (trainPassing and not pin1.read_digital() and (running_time() - lastDetect) >= switchAfter) or (radioSwitch and not trainPassing):

        radioSwitch = False

        trainPassing = False

        if switchState == straight:

            radio.send('turn')

            switchState = turn

        else:

            radio.send('straight')

            switchState = straight

        pin0.write_analog(switchState)

Micro:bit的遥控代码：

第二个Micro：Bit的遥控代码：

from microbit import *

import radio

radio.on()

while True:

    queue = radio.receive()

    if queue == 'straight':

        display.show(Image.ARROW_N)

    elif queue == 'turn':

        display.show(Image.ARROW_E)

    if button_a.was_pressed() or button_b.was_pressed():

        radio.send('go')

    sleep(50)

作者：mark gunderson

来源：https://hackaday.io/project/27539-automating-brio-trains-with-a-microbit