制作坊micro:bit手机视频控制二自由度摄像头 专区

        一直想要通过micro:bit控制机械臂，但是苦于结构难以设计，翻箱倒柜找到一个二自由度摄像头，两个自由度可以制作一个机械夹。但是以目前的材料更适合制作一个二自由度的摄像头，可以通过手机控制两个舵机来控制摄像头的上下、左右方向的旋转，达到最佳的拍摄角度。

     这次用的摄像头是可以实现图传和透传两种功能的摄像头，可以将图像传输到app端，还可将app端的指令通过串口传输到mciro:bit。

使用材料：

WiFi摄像头 * 1

二自由度平台 * 1

micro:bit主板 * 1

micro:bit扩展板* 1

3.7v锂电池（买扩展板赠送的） * 1

首先介绍一下摄像头

        APP是卖家赠送的，搞清楚他的协议和功能就可以直接用了，有实力的也可以自己制作，这样也就免去了没有办法自定义功能的烦恼。

app的界面是这样的：

当点击【前】按钮，手机会向WiFi摄像头模块发送协议：

$1,0,0,0,0,0,0,0,0#

$0,0,0,0,0,0,0,0,0#

当点击【后】按钮，手机会向WiFi摄像头模块发送协议：

$2,0,0,0,0,0,0,0,0#

$0,0,0,0,0,0,0,0,0#

当点击【左】按钮，手机会向WiFi摄像头模块发送协议：

$3,0,0,0,0,0,0,0,0#

$0,0,0,0,0,0,0,0,0#

当点击【右】按钮，手机会向WiFi摄像头模块发送协议：

$4,0,0,0,0,0,0,0,0#

$0,0,0,0,0,0,0,0,0#

        因此，控制二自由度摄像头就变得非常简单了，只需要当micro:bit接收到指令$1,0,0,0,0,0,0,0,0#时，就将舵机角度抬起10，当micro:bit接收到指令$2,0,0,0,0,0,0,0,0#时，就将舵机角度放下10，左右也是以此类推。

        介绍完摄像头再来介绍一下二自由度云台，是由两个舵机和一些亚克力片组成的，大家可以购买也可以自己打印，舵机的型号是sg90塑料舵机。

    我将上面的摄像头替换成白色摄像头了

    然后按照下图接线

最后是程序实现部分：

初始化设置串行口丁定向到tx和rx，设置波特率为9600，因为摄像头传输的波特率是9600。

串口驱动二自由度舵机.zip