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HuskyLensAI视觉传感器

爱microbit2020-04-28 166人围观
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简介HuskyLens二哈识图是一款简单易用的AI视觉传感器,内置6种功能:人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练,摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法,让你更加专注于项目的构思和实现。 HuskyLens板载UART / I2C接口,可以连接到Arduino、Raspberry Pi、LattePanda、micro:bit等主流控制器,实现硬件无缝对接。HuskyLens直接输出识别结果给控制器,你无需折腾复杂的算法,就能制作非常有创意的项目。

1. 产品简介

HuskyLens二哈识图是一款简单易用的AI视觉传感器,内置6种功能:人脸识别、物体追踪、物体识别、巡线追踪、颜色识别、标签(二维码)识别。仅需一个按键即可完成AI训练,摆脱繁琐的训练和复杂的视觉算法,让你更加专注于项目的构思和实现。

HuskyLens板载UART / I2C接口,可以连接到Arduino、Raspberry Pi、LattePanda、micro:bit等主流控制器,实现硬件无缝对接。HuskyLens直接输出识别结果给控制器,你无需折腾复杂的算法,就能制作非常有创意的项目。

2. 技术规格

  • 处理器:Kendryte K210

  • 图像传感器:

    • SEN0305 HuskyLens: OV2640(200W像素)

    • SEN0336 HuskyLens PRO: OV5640(500W像素)

  • 供电电压:3.3~5.0V

  • 电流消耗:320mA@3.3V230mA@5.0V(电流值为典型值;人脸识别模式;80%背光亮度;补光灯关闭)

  • 连线接口:UART,I2C

  • 显示屏:2.0寸IPS,分辨率320*240

  • 内置功能:人脸识别,物体追踪,物体识别,巡线追踪,颜色识别,标签识别

  • 尺寸:52mm*44.5mm

3. 接口与按键说明

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3.1 接口

  • USB接口:连接到电源,给HuskyLens供电;也可以连接到电脑的USB接口,给HuskyLens升级固件

  • 4pin接口(UART模式)

    序号标注管脚功能用途
    1TTXHuskyLens的串口数据发送管脚
    2RRXHuskyLens的串口数据接收管脚
    3-GND电源负极
    4+VCC电源正极
  • 4pin接口(I2C模式)

    序号标注管脚功能用途
    1TSDA串行数据线
    2RSCL串行时钟线
    3-GND电源负极
    4+VCC电源正极

小提示:

  • USB接口与4pin接口,任接一个,即可对HuskyLens供电。

  • 由于板载了电源自动切换电路,USB接口与4pin接口可以同时接电源,且优先使用USB接口上的电源。

  • 请确保电源电压与功率足够,防止HuskyLens工作异常。

3.2 功能按键与学习按键

功能按键与学习按键的基本操作如下:

  • 向左或向右拨动“功能按键”,切换到不同的功能

  • 短按“学习按键”,学习指定的物体;长按“学习按键”,从不同的角度和距离持续学习指定的物体;如果HuskyLens之前学习过,则短按“学习按键”,可让HuskyLens忘记当前功能下所学的

  • 长按“功能按键”,进入当前功能的二级菜单参数设置界面,向左、向右拨动或向下短按“功能按键”即可设置相关参数

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4. 升级固件

使用本产品之前,强烈建议你升级到最新版本的固件,特别是Kickstarter的众筹支持者。

4.1 windows系统

建议使用windows 10操作系统升级HuskyLens的固件,简单方便。操作步骤如下:

  1. 下载K-Flash软件。点击下载K-Flash。(如果K-Flash无法打开请先点击下载运行环境 安装再运行K-Flash)。

  2. 下载USB转串口芯片CP2102的驱动程序。点击此处 选择适合您的驱动。(注:也可使用Mind+中的一键安装驱动功能安装此驱动。)

  3. 下载最新的固件. 点击下载V0.4.6Stable版本
    在本教程中,使用HUSKYLENSWithModelV0.4.6Stable.kfpkg固件。

  4. 运行K-FLASH软件, 然后点击“...”按钮,加载固件。

  5. 请按照以下参数值,来设置 K-Flash软件:

  • Device: 选择您电脑上的COM口,其名字含有“Silicon Labs CP210x USB to UART Bridge”字样

  • Baud rage: 2000000

  • Chip: In-Chip

  • 不勾选 "Open terminal after flash"

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  1. 点击“Flash”按钮。烧录过程大概需要5分钟左右。固件中有大更新,因此上传时间会有点长。


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2.出现弹窗,提示“Successful”,则固件的升级就完成了。

4.2 linux或mac系统

使用linux或mac系统,也可以升级HuskyLens的固件。以ubuntu 18.04.4为例进行演示。

  1. 根据你的操作系统类型,安装合适的CP2102N驱动程序。点击此处 下载。

    ubuntu 18.04.4中,HuskyLens插上即可识别,可不安装驱动。

  2. 下载最新的固件和kflash.py脚本。gitee 或 github 查看所有版本的固件。

    在本教程中,使用HUSKYLENSWithModelV0.4.6Stable.kfpkg固件。 建议把整个HuskyLens/HUSKYLENSUploader仓库克隆到本地,方便操作。

  3. 如你的操作系统中还没有安装 pip3,请先安装。命令行如下:

sudo apt install python3-pip

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